کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک
- مقدمه
- توصیفها و تبدیلهای فضای کلی
- سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
- سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
- ژاکوبیها ، سرعتها و نیروهای استاتیکی
- دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر
- تولید مسیر
- طراحی مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر
- کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر
- کنترل غیرخطی بازوهای مکانیکی ماهر
- کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر
- سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روبات
- سیستمهای برنامه ریزی خارج خط
منابع فارسی در مورد روبات چه صنعتی و چه غیرصنعتی کم است . این کتاب هم هرچند بیشتر مکانیکی است تا الکترونیکی ولی با اینحال مشمول تبصره می شود
تعداد صفحات: 570
حجم:6.6 MB
نوع فایل:PDF
|
|